隨著人工成本的繼續(xù)攀升，許多沖壓廠現已開端逐漸規(guī)劃自動沖壓機械手來代替人工沖壓了，可是沖壓機械手的規(guī)劃技能還沒用推行普及開，這就要求技能人員要不斷的學習新的技能。在規(guī)劃沖壓機械手時，要滿意機械規(guī)劃的一般準則，并且結合沖壓車間出產的實際情況。大體的規(guī)劃準則基本包括以下幾個方面：
（1）強度和剛度。沖壓機械手的各個部件需要合理規(guī)劃，尺度比較準確。由于機械手是一個全體和諧運動的設備，如果任何一個部件規(guī)劃不合理或許尺度不準確，都可能影響送料的準確度和一致性。
（2）運動慣量最小化。由于沖壓機械手進行的是往復運動，規(guī)劃時必定要注意運動慣量的最小化，這樣才干有效的進步機械手的穩(wěn)定性和力學性能。
（3）占用空間最小化。規(guī)劃的沖壓機械手要盡可能節(jié)約空間，并且結構上要趨于緊湊型。
（4）簡單加工。不能為了一味追求機械手的精度而并且出不簡單加工出來的產品。機械手規(guī)劃時還要考慮到加工的難易度。
（5）資料合理。在選用機械手所用資料時，要結合實際出產過程合理的來選擇。
（6）運行可靠性。首先要保證零部件的可能性，然后要保證整個機械手在長時間的出產中的可靠性。
經過這些準則能夠總結出，沖壓機械手在規(guī)劃時要滿意出產的負載、速度、準確度，并且滿意空間的要求，簡單加工、維修。機械手還要有必定的穩(wěn)定性，這樣才干滿意自動化沖壓出產線的要求。
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